Part Ⅱ: Noves tecnologies per a la planificació de la cirurgia renal 3D, impressió, realitat augmentada 3D, reconstrucció: realitats i expectatives actuals

Contacte: Audrey Huaudrey.hu@wecistanche.com

Francesco Esperto, Francesco Pratal i al.

FEU CLIC AQUÍ PER PART Ⅰ

Educació del pacient i 3DP

En l'última dècada, la presa de decisions compartides s'està estenent cada cop més, ja que els pacients reclamen un paper cada cop més important en la presa de decisions mèdiques. En aquesta perspectiva, la imatge preoperatòria té un paper crucial en l'assessorament del pacient i la presa de decisions quirúrgiques compartides per als pacients elegibles per a una cirurgia renal important [25]. No obstant això, molts pacients experimenten dificultats en la interpretació de les imatges radiològiques convencionals. Fins ara, hi ha pocs 3D(Tridimensional)estudis de cirurgia guiada centrats en l'educació preoperatòria dels pacients. Assegurar als pacients una millor comprensió de la seva anatomia i condicions, així com dels procediments planificats, sovint es subestima, mentre que podria donar un consentiment més informat i reduir l'ansietat preoperatòria. Molts estudis han explorat possibles maneres de reduir la bretxa de comprensió entre el cirurgià i el pacient mitjançant la creació de 3DM (Models tridimensionals) i comparant-los amb imatges 2D en pacients sotmesos a NP. Wake i els seus col·legues van inscriure prospectivament 49 pacients elegibles per a PN que es van sotmetre a imatges clíniques de rutina abans de la cirurgia [26]. La cohort es va classificar aleatòriament en dos grups: un va rebre una planificació preoperatòria amb imatge estàndard i l'altre amb l'addició de 3DM imprès específic per al pacient.(Models tridimensionals). Durant la planificació quirúrgica, es va administrar als pacients un qüestionari a escala Likert de 5-punts i es va utilitzar per determinar-ne la comprensió. El seu estudi va mostrar millors resultats i, per tant, una millor comprensió en la cohort de 3DM en comparació amb el grup d'imatge 2D, amb una diferència estadísticament significativa en la comprensió de la mida i la ubicació del càncer (p=0.04 i p=0). 012, respectivament), la malaltia i el pla de tractament (p=0.014), ajudant al pacient a decidir conscientment sotmetre's a NP en lloc de RN.

Teishima et al van mostrar resultats similars. en 29 pacients que eren candidats a RAPN el 2018[27]. El 3DM(Models tridimensionals)creat consistia en el ronyó, el tumor, l'urètre, la vasculatura i també la vena cava inferior i l'aorta abdominal. Es va utilitzar una escala analògica visual dedicada per avaluar la percepció i la comprensió. En tots els problemes del qüestionari dels pacients (p=0,0006 en problemes relacionats amb l'anatomia, p=0,0004 en problemes relacionats amb el tumor i p{=0,0015 en problemes relacionats amb el procediment) i en 2/3 dels números del qüestionari administrat a 19 membres de la família (p=0,0186 en problemes relacionats amb l'anatomia i p= 0,0051 en problemes relacionats amb el tumor), el 3DM(Models tridimensionals)va aconseguir una puntuació estadísticament significativament més alta que la TC convencional sola. A més, en tots els problemes de TC,64-els pacients d'anys o més joves van obtenir millors puntuacions que els més grans.

NUTRICIÓ EFICAZ DEL RONDON: CISTANCHE

La cirurgia assistida per robot no és tan estesa i assequible, de manera que molts centres realitzen NSS amb l'ajuda de laparoscòpia. Zhang et al. va investigar l'impacte dels 3DM(Models tridimensionals)en pacients amb càncer renal T1 que es van sotmetre a LPN [28]. A partir d'imatges de TC, 10 3D(Tridimensional)models de ronyó es van imprimir amb èxit. Les artèries i venes renals, el sistema col·lector, inclòs l'urètre, i el tumor es van conservar i es van colors diferents, mentre que es va eliminar el teixit adipós perirrenal. Es van dibuixar dos qüestionaris amb resposta oberta. Davant d'un preu de producció relativament baix (150 dòlars per model), es van registrar puntuacions altes entre els pacients (9 o més en les quatre preguntes), mentre que, entre els uròlegs experimentats, els detalls de la vasculatura renal i el sistema de recollida es van puntuar menys favorablement.

El 2015, es va dur a terme un estudi pilot prospectiu en 7 pacients amb un diagnòstic primari de càncer de ronyó elegibles per a NP [29]. A partir de la tomografia computeritzada multidetector de quatre fases (MDCT), es van extreure dades de volum renal i un 3DM específic de mida natural.(Models tridimensionals)per a cada pacient es va imprimir amb resina transparent per al parènquima renal, per mostrar millor la vasculatura renal, el sistema col·lector i el tumor renal. Abans i després del 3DM(Models tridimensionals)Presentació, es van administrar qüestionaris als pacients i les seves respostes es van analitzar: comprensió de la fisiologia renal (16,7 per cent, p=0,018), anatomia (50 per cent, p=0,026) i cirurgia planificada. procediment (44,6 per cent, p=0,026) va ser estadísticament significatiu, amb una millora global del 37,6 per cent.

Durant una reunió urològica internacional organitzada el gener de 2017, Porpiglia i els seus col·legues van presentar 3DM(Models tridimensionals)de 10 pacients que es van sotmetre a una NP mínimament invasiva viva i van avaluar els resultats dels 3DM(Models tridimensionals)en la comprensió general durant l'assessorament preoperatori entre pacient i cirurgià [10]. Tots els pacients van completar un qüestionari de Face&Content específicament construït que mostrava puntuacions favorables (almenys 9/10) sobre l'ús de la tecnologia durant la discussió preoperatòria de casos, millorant la seva comprensió de la malaltia i la intervenció.

Durant el mateix any, Atalay et al. va investigar la viabilitat i l'impacte del 3D personalitzat(Tridimensional)- models impresos del sistema pelvicaliceal abans de PCNL [30]. Es van generar amb èxit cinc models anatòmicament precisos del sistema de recollida renal de pacients amb càlculs renals complexos unilaterals. Els autors van afirmar que, després del 3DM(Models tridimensionals)Presentació, la taxa mitjana de millora de la comprensió va ser més alta, en particular l'anatomia bàsica del ronyó va millorar en un 60 per cent (p=0,017), la posició de càlculs renals en un 50 per cent (p=0,02), prevista. procediment quirúrgic en un 60% (p{8}},017) i comprensió de la cirurgia relacionada amb complicacions en un 64% (p=0,015).

Schmit et al., en el seu estudi prospectiu pilot, van comparar 25 pacients del grup estàndard amb tants del grup experimental que van rebre educació mitjançant un 3D.(Tridimensional)model de crioablació renal imprès 31]. Els resultats inicials van informar d'una millora estadísticament significativa en la comprensió del pacient (p=0.007) a partir de l'explicació de la crioablació amb 3DM(Models tridimensionals)en comparació amb la imatge en 2D, però, després d'ajustar-se pel metge que proporciona l'educació, el 3DM(Models tridimensionals)ja no va mostrar una millora significativa (p=0.22).

NUTRICIÓ EFICAZ DEL RONDON: CISTANCHE

Formació Quirúrgica i 3DP(Impressió tridimensional)

Articles recents han subratllat com els estudiants d'urologia són menys propensos a participar durant les cirurgies al quiròfan a causa de la introducció de procediments més complexos i mínimament invasius [32]. Una menor exposició dels residents a procediments importants, així com dels cirurgians novells sense experiència, està provocant una mala satisfacció de la formació quirúrgica i una menor confiança en la realització de cirurgies de manera independent [33]. A més, la pandèmia de COVID-19 ha afectat ràpidament la formació quirúrgica a causa de la disminució substancial dels procediments electorals a favor dels casos urgents[34-37].En aquest escenari, la formació quirúrgica en urologia pot patir més que abans, i la recerca de la innovació en les cirurgies d'aprenentatge ha de ser una pedra angular de l'educació dels estudiants que, amb noves eines, es podria fins i tot implementar [38]. Tenint en compte aquests antecedents, una altra possible aplicació dels 3DM(Models tridimensionals)és un entrenament basat en simulació (pràctica quirúrgica pràctica) per a cirurgians novells i sense experiència.3DM(Models tridimensionals)podria proporcionar un escenari segur per a la formació, especialment per als residents, sense perjudicar els pacients i garantint sempre l'estàndard assistencial. Monda et al. van avaluar recentment el 3D(Tridimensional)motlles impresos del ronyó d'un pacient amb massa renal com a eina d'entrenament per a NSS robòtica [39]. Vint-i-quatre cirurgians de diferents nivells d'entrenament van realitzar quatre simulacions d'assaigs per a cadascun en models de tumors renals de silicona. Es va administrar un qüestionari dedicat sobre el realisme i la sensació general del model, i la utilitat per a la formació quirúrgica, i els resultats globals van ser, respectivament, de 79,2 i 90,2. Es va trobar que els temps de fixació de l'artèria renal van preservar el parènquima renal, els marges positius i les puntuacions de l'avaluació global d'habilitats robòtiques (GEARS) (p.<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">

Ghazi et al, en un estudi prospectiu, van crear un model inanimat simulat fet d'hidrogels d'alcohol polivinílic (PVA) mitjançant la tomografia computada d'un pacient amb un tumor renal del pol superior de 42- mm (puntuació RENAL 7) i es va endurir fins a la consistència desitjada en per simular una cirurgia en viu [40]. Per replicar tot el procediment quirúrgic, la rèplica del ronyó es va posar en capes en la seva configuració anatòmica i es va envoltar de greix perinèfric, òrgans veïns i musculatura abdominal posterior. Es van simular tots els passos de RAPN. El model va resultar tenir una bona validesa facial i de contingut (puntuació mitjana de 3/5 i 4/5, respectivament), proporcionant una eina útil per avaluar i fins i tot millorar les habilitats quirúrgiques. Estadísticament, es va demostrar una diferència significativa en temps quirúrgic (OT), temps d'isquèmia (IT), marges quirúrgics i EBL (tots els valors tenien p<0.01). during="" the="" same="">(Tridimensional)Es van provar models renals impresos amb masses de millora en 23 estudiants de medicina de primer any per caracteritzar, localitzar i comprendre la malignitat renal [41]. Els 6 models renals es van imprimir a partir d'una resina plàstica transparent i el tumor es va delimitar amb una tonalitat vermella. Es va demanar als estudiants de medicina que completessin la puntuació de nefelometria RENAL per separat mitjançant imatges 2D i 3DM(Models tridimensionals)i després ompliu un qüestionari sobre l'experiència. La precisió general de la puntuació RENAL es va millorar significativament amb el 3DM(Models tridimensionals)(p<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(Impressió tridimensional)podria ajudar a millorar la comprensió i caracterització de les masses renals per part dels estudiants. A més, en comparació amb els uròlegs experts, l'acord entre evaluadors va millorar amb els 3DM(Models tridimensionals)(p{0}},002). Marconi et al. van mostrar com els 3DM(Models tridimensionals)dels 15 pacients programats per a una nefrectomia laparoscòpica (LN) va ajudar a identificar les estructures anatòmiques amb més rapidesa i precisió [42]. Com menor és l'experiència, més gran és la millora, de manera que els estudiants de medicina van tenir el major benefici (53,9 per cent ±4,14 per cent de les respostes correctes amb 3DM).(Models tridimensionals)), en lloc d'uròlegs i radiòlegs experimentats. A més, el temps va ser gairebé un 50 per cent més curt que la revisió de TC 2D (60,67 ± 25,5 s vs 127,04 ± 35,91 s, respectivament).

NUTRICIÓ EFICAZ DEL RONDON: CISTANCHE

Sobre els càlculs renals complexos, pocs autors han explorat la possibilitat d'entrenament quirúrgic mitjançant 3DM(Models tridimensionals). En primer lloc, l'any 2008, un grup francès que explotava una tècnica de prototipat ràpid va crear 3DM de silicona específics per al pacient.(Models tridimensionals)de TAC que permeten als equips quirúrgics i als residents entrenar sobre el model abans de la cirurgia, predint dificultats a causa de l'anatomia dels pacients [43]. Després de l'entrenament, el pacient va ser sotmès a PCNL sense complicacions i va ser donat d'alta el dia 1 postoperatori. D'altra banda, només s'ha inscrit un pacient i es van avaluar pocs resultats quirúrgics. Posteriorment, Stone et al. van avaluar 15 PCNL consecutius realitzats per un sol uròleg [44]. Entre aquests, 7 pacients tenien 3DM específics(Models tridimensionals)s'utilitza per a assaig i entrenament preoperatori. A més del sistema de recollida dels pacients i els càlculs de la banya de cèrvol, també es van crear i muntar el ronyó, la columna vertebral i la paret abdominal posterior. Es van simular tots els passos d'un PCNL, inclòs l'accés fluoroscòpic. Es van comparar els resultats dels primers 8 pacients sense assaig previ amb el 3D(Tridimensional)grup, mostrant que el temps mitjà de fluoroscòpia va ser significativament menor en el segon grup (6,2 i 12,7 min, respectivament, p=0,03), però la millora més alta es va registrar en el nombre mitjà d'intents d'accés percutani amb agulla que van donar lloc a ser inferior en 3D(Tridimensional)grup (1,8 vs 5 intents, pàg<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">

L'accés renal és un dels passos més importants i complexos en l'aprenentatge de la PCNL i, idealment, s'hauria de practicar fora del quiròfan, especialment per als residents. Les simulacions poden ser cares i requereixen temps. Per satisfer la necessitat d'un 3DM barat però precís(Models tridimensionals)per a la formació de PCNL, Turney et al. 3DM de plàstic soluble en aigua produït amb èxit(Models tridimensionals)de sistemes de recollida humans per practicar amb seguretat la triangulació fluoroscòpica per a la punció renal percutània [46]. No obstant això, els resultats es van centrar en els costos, mentre que no es va informar cap estimació del nombre de puncions necessàries ni millora de les habilitats quirúrgiques. La reducció de la càrrega de casos i l'atenció creixent a la seguretat del pacient ha afectat la formació quirúrgica dels residents. Ghazi i els seus col·legues van validar una plataforma d'immersió completa per a la simulació abans de PCNL [47]. Després de produir un 3D(Tridimensional)sistema pèlvicaliceal humà, ronyó i estructures adjacents, tots els passos del PCNL (accés renal percutani, nefroscòpia i litotrípsia) van ser simulats per 5 experts i 10 novells dels departaments internacionals de radiologia (només accés) i urologia (procediment complet). Els 3DM es van valorar alts en realisme i eficàcia educativa i van proporcionar una eina útil per a la simulació i la formació quirúrgicas i també per a l'avaluació d'habilitats abans del procediment pràctic. El major impacte va tenir com a resultat l'ensenyament i el perfeccionament de les habilitats tècniques (4,71/5) així com l'avaluació del rendiment (4,57/5). Òbviament, es va registrar una diferència significativa entre experts i novells en el temps mitjà de fluoroscòpia, nombre d'intents d'accés percutani i reposicionament de l'agulla.

NUTRICIÓ EFICAZ DEL RONDON: CISTANCHE

Realitat Augmentada (RA)

AR es refereix a l'alineació o superposició d'imatges intraoperatòries o, més comunament, preoperatòries a les imatges o vídeos reals d'un pacient, en temps real. Això permet al cirurgià assimilar simultàniament informació visual important del camp quirúrgic amb modalitats d'imatge que solen tenir un paper passiu dins del quiròfan (US, TC, MRI). Les imatges reconstruïdes es registren en punts de referència anatòmics i es fan un seguiment per l'ordinador d'acord amb la manipulació del teixit del cirurgià i els moviments de la càmera.

El 3D(Tridimensional)Els models virtuals (3DVM) s'han utilitzat cada cop més en un entorn virtual per a l'educació mèdica i la planificació quirúrgica durant l'última dècada per proporcionar una millor comprensió de l'anatomia del ronyó.

S'han proposat sistemes de visualització muntats al cap durant la planificació preoperatòria per visualitzar els 3DM(Models tridimensionals)com hologrames. Antonelli i els seus col·legues van desenvolupar una eina de realitat mixta que utilitza l'estació de treball zSpace (un ordinador connectat a una pantalla estereoscòpica que permet visualitzar objectes virtuals). Es pot visualitzar un entorn de simulació en el real, i aquesta experiència semblava millorar la planificació preoperatòria de la nefrectomia parcial. En comparació amb una TC, la tecnologia de realitat mixta podria proporcionar informació anatòmica molt detallada. La realitat augmentada, degudament vinculada amb els sistemes operatius, permet afegir informació a l'entorn real i superposar 3D.(Tridimensional)imatges virtuals construïdes. Actualment, és possible visualitzar el ronyó en 3D(Tridimensional)reconstruccions com hologrames en un entorn de realitat mixta. L'estudi pioner de Porpiglia et al. va demostrar que la realitat augmentada és una tecnologia factible i útil en un entorn intraoperatori [49]. Els models 3D (HA3D) d'hiper precisió es van integrar amb el robot Da Vinci i es van utilitzar durant les nefrectomies parcials per a la fixació selectiva. Aquesta experiència de realitat augmentada va resultar tan vàlida com la guia cognitiva amb l'afegit que el cirurgià podia mantenir-se constantment centrat en el camp quirúrgic. La fase d'excisió de la PN gairebé segur que es pot considerar el pas més difícil i l'orientació addicional de la realitat augmentada va mostrar resultats prometedors.

Un estudi similar va ser realitzat per Checcucciet al durant una reunió internacional urològica organitzada a la seva institució el gener de 2019[50]. Es va avaluar la percepció dels cirurgians de la realitat mixta per a la NP. La HA3D es va realitzar a partir de TAC preoperatòries. Després, es va crear un entorn virtual amb la possibilitat d'interactuar amb 3DM(Models tridimensionals)utilitzant HoloLens. Aquest entorn de realitat mixta va obtenir una puntuació molt alta tant en la planificació quirúrgica (8/10) com en la precisió anatòmica (9/10). A més, els participants estaven entusiasmats amb el seu paper potencial en la comprensió de la complexitat quirúrgica: després de l'experiència de realitat mixta HoloLens, el 64,4 i el 44,4 per cent dels participants haurien canviat el seu enfocament de fixació i/o resecció.

El sistema de realitat augmentada de Singla et al. va proporcionar un seguiment d'instruments per a la fase d'excisió [51]. Les cirurgies es van realitzar amb èxit i, mitjançant aquest sistema de seguiment, la quantitat de parènquima de salut extirpat es va reduir significativament (de 30,6 ± 5,5 a 17,5 ± 2,4 ml, p<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>

Recentment, durant la RAPN es va desenvolupar i experimentar un sistema que permet la superposició d'imatges endoscòpiques en 3DVM. Kobayashi et al. va utilitzar aquesta eina i va avaluar les habilitats de dos cirurgians experts en la identificació i dissecció de l'artèria renal [52]. Aquesta tecnologia va mostrar com es va reduir significativament el nombre de moviments robòtics ineficients. Wake et al.[26] van informar d'una experiència d'un sol centre sobre assessorament preoperatori al pacient.[26]. Es va utilitzar una escala Likert de 5-punts per avaluar la comprensió global dels casos clínics després de l'experiència de realitat mixta utilitzant HoloLens per visualitzar 3DM.(Models tridimensionals). En comparació amb la realitat mixta, els 3DM(Models tridimensionals)va mostrar millors resultats en la comprensió de casos clínics.

Tot i que la NSS és la cirurgia més freqüent en què s'ha aplicat AR, la cirurgia endoscòpica, específicament per a càlculs renals complexos, s'ha provat amb aquesta nova eina immersiva. Del 2017 al 2018, Parkhomenko et al. van avaluar quatre cirurgians de diferent experiència en PCNL que van utilitzar models de realitat virtual immersiva (IVR) durant la planificació preoperatòria [53]. La nova tecnologia va millorar la comprensió del cirurgià de l'entrada òptima de Calix i la ubicació i conformació de la pedra (pàg.<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">

De la mateixa manera, un grup turc va avaluar un programari nou per calcular el punt d'accés i l'angle correctes per a PCNL mitjançant TC preoperatòria[54]. Es van fer dues exploracions, 27 s i 10 minuts després de la injecció d'agent de contrast, en posició PCNL propensa. En un entorn de realitat augmentada, 3DM(Models tridimensionals)es va col·locar virtualment sobre un objecte real i després es van calcular els punts d'accés en 50 pacients. Segons l'angle de direcció calculat, es mostrava virtualment una agulla d'accés a l'objecte. La precisió de la inserció de l'agulla es va comprovar mitjançant la sensació de crepitació a la superfície de la pedra i l'observació de la punta de l'agulla que tocava la pedra en una TC de control. Tanmateix, els autors van afirmar que calen més investigacions per provar la seva precisió i seguretat en humans.

Conclusió

Diverses aplicacions de 3DP(Impressió tridimensional)s'han proposat en els últims anys en molts àmbits. Pel que fa a la innovació en 3DP(Impressió tridimensional)la tecnologia millora, 3D(Tridimensional)Els models específics per a pacients són cada cop més assequibles i generalitzats, fins i tot en centres més petits. Possibles aplicacions de 3DP(Impressió tridimensional)en cirurgia renal inclouen la planificació quirúrgica, l'educació del pacient, la formació i la RA intraoperatòria, que condueixen a objectius mai pensats abans. La disponibilitat del 3D(Tridimensional)Els models en escenaris sanitaris podrien millorar els resultats quirúrgics, les corbes d'aprenentatge dels cirurgians novells i els residents, així com la comprensió i el compliment dels pacients, permetent una presa de decisions quirúrgiques més compartida. Es necessiten estudis posteriors per estandarditzar aquesta aplicació tecnològica per garantir una nova i compartida manera universal d'abordar els procediments renals.

NUTRICIÓ EFICAZ DEL RONDON: CISTANCHE

Declaracions

Conflicte d'interessos Francesco Esperto, Francesco Prata, Ana Maria Autrån-G6mez, Juan Gomez Rivas, Moises Socarras, Michele Marchioni, Simone Albisinni, Rita Cataldo, Roberto Mario Scarpa i Rocco Papalia no declaren cap possible conflicte d'interessos.

Drets humans i animals i consentiment informat Aquest article no conté cap estudi amb subjectes humans o animals realitzat per cap dels autors.

Referències

1. Rankin TM, Giovinco NA, Cucher DJ, Watts G, Hurwitz B, Armstrong DG. Instruments quirúrgics d'impressió tridimensional: ja hi som? J Surg Res.2014;189:193-7.

2. Seol YJ, Kang HW, Lee SJ, Atala A, Yoo JJ.Tecnologia de bioimpressió i les seves aplicacions.Eur J Cardiothorac Surg. 2014;46:342-8.

3. Cacciamani GE, Okhunov Z, Meneses AD, Rodriguez-Socarras ME, Rivas JG, Porpiglia F, et al.Impact of three-dimensional printing in urology: state of the art and future perspectives. una revisió sistemàtica del grup ESUT-YAUWP.Eur Urol.2019;76:209-21.

4. Van Poppel H, Da Pozzo L, Albrecht W, et al. Un estudi prospectiu de fase 3 intergrup EORTC transdomitzat que compara el resultat oncològic de la cirurgia electiva de preservació de la nefrona i la nefrectomia radical per al carcinoma de cèl·lules renals en fase baixa. Eur Urol. 2011;59:543-52.

5. Sun M, Trinh QD, Bianchi M, Hansen J, Hanna N, Abdollah F, S et al. Un benefici de supervivència no relacionat amb el càncer s'associa amb la nefrectomia parcial. Eur Urol.2012;61:725-31.

6. Reddy UD, Pillai R, Parker RA, Weston J, Burgess NA, Ho ET, et al. Predicció de complicacions després de nefrectomia parcial per puntuació de nefropatia RENAL. Ann R Coll Surg Engl.2014;96(6):475-9.https://doi.org/10.1308/003588414X13946184903522.

7. Silberstein JL, Maddox MM, Dorsey P, Feibus A, Thomas R, Lee BR. Models físics de malalties renals que utilitzen imatges transversals estàndard i impressores 3-dimensionals: un estudi pilot. Urologia.2014;84:268-72.https://doi.org/10.1016/j.urology. 042.03.2014.

8. Zhang Y, Ge HW, LiNC, YuCF, Guo HF, Jin SH, et al. Avaluació de la impressió tridimensional per a la nefrectomia parcial laparoscòpica de tumors renals: un informe preliminar.WorldJUrol.2016;34:533-7 .

9. Wake N, Rude T, Kang SK, Stifelman MD, Borin JF, Sodickson DK, et al.3D(Tridimensional)models impresos de càncer renal derivats de dades de ressonància magnètica: aplicació en la planificació prequirúrgica. Abdom Radiol (NY). 2017;42:1501-9.

10. Porpiglia F, Bertolo R, Checcucci E, et al.Desenvolupament i validació de 3D(Tridimensional)models virtuals impresos per a prostatectomia radical assistida per robot i nefrectomia parcial: percepció dels uròlegs i dels pacients. Món J Urol. 2018;36:201-7.